color_ir_sensor --- 颜色红外传感器

color_ir_sensor 模块的主要功能与函数

颜色红外传感器说明

如图所示，小奔前方的传感器分别为

• 白光 LED：发出白光，配合可见光传感器可以探测物体表面的可见光反射强度。
• 可见光光线传感器：探测可见光的强度。
• RGB LED：按照设定RGB数值发出光线，配合可见光传感器识别颜色。
• 红外光光线传感器：探测红外光线的强度。
• 红外发射器：发射红外光线，配合红外光光线传感器可以探测物体表面的红外光反射强度。

功能相关函数

color_ir_sensor.get_red()

获取颜色传感器的红色色值分量的大小，参数范围是 0 ~ 100。

color_ir_sensor.get_green()

获取颜色传感器的绿色色值分量的大小，参数范围是 0 ~ 100。

color_ir_sensor.get_blue()

获取颜色传感器的蓝色色值分量的大小，参数范围是 0 ~ 100。

color_ir_sensor.is_color(color_str)

判断是否检测到匹配的颜色，参数：

• color_str 颜色类型，包括 红、绿、蓝、黄、青、紫、白、黑，对应的参数是 red、green、blue、yellow、purple、cyan、white、black，返回数值为布尔值，Ture 为颜色匹配，False 为颜色不匹配。

color_ir_sensor.get_light_strength()

获取可见光传感器的检测到的环境光强度，数值范围 0 ~ 100。

color_ir_sensor.get_greyness()

获取可见光传感器的检测到的灰度值（使用RGB和可见光传感器），数值范围 0 ~ 100。

color_ir_sensor.get_reflected_light()

获取可见光传感器的检测到的可见光反射强度（使用白灯和可见光传感器），数值范围 0 ~ 100。

color_ir_sensor.get_reflected_infrared()

获取红外光接收管检测到的红外光反射强度，数值范围 0 ~ 100。

color_ir_sensor.is_obstacle_ahead()

检测前方是否有障碍物，返回值为布尔值，Ture 为有障碍物，False 为没有障碍物。

color_ir_sensor.set_led_color(color_name)

设置颜色传感器中 RGB LED灯的颜色： 参数：

• color_name 包括 红、绿、蓝、黄、青、紫、白、黑，对应的参数是 red、green、blue、yellow、purple、cyan、white、black。

程序示例：

import codey
import rocky

while True:
    if rocky.color_ir_sensor.is_obstacle_ahead():
        rocky.color_ir_sensor.set_led_color('white')
    else:
      rocky.color_ir_sensor.set_led_color('black')